Der Ortsname wird auf einen früheren Lokatoren „Wolter“ , an dem der Rechtanteil vergeben war, zurückgeführt.
Im Jahre 1230 wurde der Anteil an einen Rechtsnachfolger vergeben.
Somit „Dorf des Wolter“ , Wolterstorp und heute als Woltersdorf kann man den Ortsnamen als deutsch bezeichnen.
1194 wurde Woltersdorf , welches zum Kirchspiel Breitenfelde gehörte, zum ersten mal in einer kirchlichen Urkunde erwähnt.
Da es wegen der Einkünfte zum Streit zwischen dem Bischof und seinem Domkapitel gekommen war, wurde eine klare Trennung der Bischöflichen Stiftgüter und Zehnteinnahmen von denen des Kapitels notwendig.
Das Abkommen wurde im Jahre 1194 geschlossen. Diesem Dokument, und vielleicht auch ein bissen dem Streit, verdanken wir die erste Erwähnung von Woltersdorf.
Der dem Breitenfelder kirchenspiel betreffende Text hat folgenden Wortlaut:
“In der Parochie Breitenfelde weisen wir den Brüdern des Kapitels folgendes an:“
Woltersdorf : ein Drittel des Zehnten
Niendorf: ein Drittel
Bälau: den halben Zehnten
Alt Mölln: ein Drittel
Pinnau: den halben Zehnten
Pinnau ist verweist, es lag früher östlich von Mölln am Pinnsee.
